Over SmartCAM
Voor dit project ben ik vanuit Stoneridge | ORLACO ingezet. Caterpillar schakelde Stoneridge | ORLACO in om een slimme camera te ontwikkelen die zowel objecten als voetgangers kan detecteren en herkennen. Dit moest bijdragen aan het verminderen van ongelukken rondom hun machines. Daarnaast wilden zij dat deze functionaliteit volledig op de camera zelf werd uitgevoerd, in plaats van op een server.
Activiteiten
- Intensief samengewerkt met de klant en internationale teams om op maat gemaakte oplossingen te realiseren.
- Softwarearchitectuur gemodelleerd en gedocumenteerd met het C4-model in Enterprise Architect, voor een gestructureerd en overzichtelijk ontwerp.
- Software-updateprotocol ontwikkeld via SOME/IP-protocol.
- Configureerbare beeldverwerkingspijplijn ontwikkeld op een BCM89107 microcontroller, waardoor de FPGA object- en voetgangersdetectie kan uitvoeren.
Resultaat
Eerste versie van de SmartCAM opgeleverd die objecten en voetgangers op hetzelfde apparaat kan detecteren, waarbij in de software slimme keuzes zijn gemaakt om de temperatuur binnen de specificaties te houden, ondanks de relatief kleine behuizing.